[发明专利]基于单目视觉3D重建技术的铁路货车超限检测方法在审
| 申请号： | 202010580778.X | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111768417A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘斯斯;朱天赐;杜伦平 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T5/00;G06T7/73;G06T17/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙) 43205 | 代理人： | 宁星耀;赵静华 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 基于单目视觉3D重建技术的铁路货车超限检测方法，包括以下步骤：搭载单目相机的无人机，通过单目相机对铁路货车即目标货运列车进行摄像，获取铁路货车的视频；视频通过无线传输装置进行传输；视频存储装置接收从无线传输装置传输过来的视频并进行存储；再通过计算机对视频存储装置中的视频进行解帧处理，将视频解帧为连续序列图像；计算机根据连续序列图像生成场景点云图；将生成的场景点云图进行处理；计算机进行超限检测判断；在计算机中进行图形运算，得出超限检测判断结果。使用本发明，检测设备成本低、检测质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 重建 技术 铁路 货车 超限 检测 方法 | ||
【主权项】：
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