[发明专利]行驶路径规划方法及装置、存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202010580972.8 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111694362A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 高萌 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种行驶路径规划方法及装置、存储介质、电子设备，涉及无人配送车技术领域，该方法包括：在检测到所述无人配送车行驶的当前车道的前方区域存在障碍物时，检测与所述当前车道对应的相邻车道是否满足预设占用条件；在确定所述相邻车道满足所述预设占用条件时，基于所述相邻车道对所述无人配送车的目标行驶路径进行规划；控制所述无人配送车基于所述目标行驶路径进行行驶，以使得所述无人配送车绕开所述障碍物继续行驶。本发明实施例提高了无人配送车的配送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 规划 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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