[发明专利]一种水下设备的定位求解设备和定位求解系统在审
| 申请号： | 202010580988.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111665510A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 高秀晶;袁志群 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/521 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361024 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种水下设备的定位求解设备和定位求解系统，涉及水下的定位技术领域。其中，定位求解设备包括获取设备位置即第一定位的定位器、接收待定位设备发出的声波并生成对应信号的至少三个接收换能器，以及控制器。控制器用于，根据第一定位和各接收换能器在设备上的几何关系，计算每个接收换能器的位置即第二定位；根据声波信号，计算各接收换能器到待定位设备的距离；根据第二定位和距离，构建多边定位模型，并用牛顿近似法和最小二乘法求解，以获得待定位设备的位置即第三定位。本发明简化了第三定位的求解步骤，减小控制器的运算量，并获得准确的第三定位。利用通信装置互通多个定位求解设备，构建定位求解系统，扩大了定位范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 设备 定位 求解 系统 | ||
【主权项】：
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