[发明专利]一种巡检机器人智能充电方法在审
| 申请号： | 202010580999.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111769609A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D1/02;B25J19/00;H01R13/62;H01R13/631;H01R13/639 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种巡检机器人智能充电方法，包括如下步骤：A、使用电量监控模块实时监测巡检机器人内电池的电量信息，并将该部分信息通过无线通讯模块实时传输至遥控平台；其技术要点为，在对巡检机器人进行充电的过程中，采用红外测距技术和超声定位技术进行结合使用，可进行更为精准的规避障碍物作业，可完全避免巡检机器人因撞击到障碍物而发生损坏的情况发生；同时还能大大提高巡检规避障碍物时的效率，减轻单个元件的工作负担；使用到了磁吸技术，在巡检机器人与充电桩之间的间距到达一定距离后，电磁吸盘可对充电口进行磁吸连接，从而实现巡检机器人的充电口与充电桩接口的精准对接，同时也保证了巡检机器人的位置固定，方便进行后续的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 智能 充电 方法 | ||
【主权项】：
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