[发明专利]一种电缆沟巡检机器人在审
| 申请号： | 202010581023.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111633662A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 孙韬;肖波;谢佳;范明豪;章海斌;孙丙宇;孙磊;张佳庆;叶良鹏;刘英卫 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;H02G1/00;H04N5/232;H04N7/18 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于电缆巡检技术领域，具体涉及一种电缆沟巡检机器人。本电缆沟巡检机器人包括底座展开系统以及布置于底座展开系统上的摄像机升降系统；底座展开系统包括底板、直线动作单元、悬臂板、行走组件及顶升组件；所述摄像机升降系统包括行程块、仿四连杆组件、支撑杆及摄像组件。本发明可通过电缆沟来实现穿墙操作，从而避免因防火墙的存在而导致的诸多使用问题，进而可高效率的完成预定的巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电缆沟 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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