[发明专利]一种自动驾驶模拟仿真系统及其测试资源库建设方法在审
| 申请号： | 202010581488.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111841012A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 段续庭;郑坤贤;田大新;周建山;林椿眄;王奇;姜航;赵文笙;郝威;龙科军;刘赫;拱印生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A63F13/52 | 分类号： | A63F13/52;A63F13/60;A63F13/803;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶模拟仿真系统及其测试资源库建设方法。本发明所涉及的自动驾驶模拟仿真系统基于游戏引擎如虚幻4引擎构建测试环境，并创新性提出动静态结合的模拟仿真测试资源库建设方法，实现高度真实动态场景仿真，最后结合国内外的自动驾驶评价的经验和L1～L3级自动驾驶测试特点构建自动驾驶系统性能综合评价体系。本发明提出的动静态结合的模拟仿真测试资源库建设方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 模拟 仿真 系统 及其 测试 资源库 建设 方法 | ||
【主权项】：
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