[发明专利]一种基于视觉技术的熔池监控方法有效
| 申请号： | 202010582043.0 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111798477B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 罗华;李钊;刘岗;余圣甫;钟凯;周钢 | 申请（专利权）人： | 西安航天精密机电研究所 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T7/60;G06T7/80;B23K9/32 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 赵逸宸 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及增材制造中的熔池监控方法，为解决电弧熔丝增材制造时，现有技术无法准确获得熔池尺寸数据，或未对图像特征所代表的实际尺寸信息的获取做进一步探讨的技术问题，提供一种基于视觉技术的熔池监控方法，包括：S1，获取熔池的行程轨迹，在行程轨迹上预设多个监测点；S2，在熔池旁设置相机和红外激光光源，相机和红外激光光源分别安装在两个六自由度运动平台上；S3，预设相机和红外激光光源在每个监测点处的工作角度，使得在每个监测点处，相机的入射角光轴与红外激光光源出射方向光轴相交于监测点处；S4，在每个监测点处对相机进行标定；S5，采集熔池图像，对熔池图像进行处理，得到每个监测点处的熔池尺寸，实时调整增材制造路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 技术 熔池 监控 方法 | ||
【主权项】：
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