[发明专利]一种车路协同系统以及道路行人检测方法在审
| 申请号： | 202010582259.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112270827A | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王云鹏;王曦贤;田大新;段续庭;林椿眄;郝威;龙科军;刘赫;拱印生 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;G08G1/095;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种车路协同系统以及道路行人检测方法，主要包括：图像采集子系统、车载子系统、智能信号灯子系统和边缘服务器子系统，图像采集子系统、车载子系统和智能信号灯子系统分别提供数据给边缘服务器子系统；边缘服务器子系统对数据处理后，发送BSM及RSM数据包给车载子系统，发送SPAT数据包给智能信号灯子系统；图像采集子系统采集交叉路口的行人图像并进行处理，对人流量进行分析，形成数据包发送给边缘服务器子系统；边缘服务器子系统基于图像处理技术，利用改进的边缘检测算法、机器学习算法和深度学习算法来处理图像。本发明充分利用了各算法的优势，对行人、车辆的识别程序耗时更短、准确率更高，提高了整个系统中信息的实时性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 系统 以及 道路 行人 检测 方法 | ||
【主权项】：
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