[发明专利]一种可适应不规则物品的机械夹持爪在审
申请号: | 202010582276.0 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111703880A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 王双林 | 申请(专利权)人: | 广州基俊机械科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510700 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开的一种可适应不规则物品的机械夹持爪,包括第一悬吊块上设有尺寸调整装置,所述尺寸调整装置内设有夹持控制装置,所述夹持控制装置包括分别固定设于所述第二滑块下端的连接块,所述连接块下端面固定设有固定轴,所述固定轴上能转动的设有夹持板,所述第一悬吊块上方设有夹持锁定装置,所述夹持锁定装置包括设于所述第一悬吊块上方的第三悬吊块,本发明通过调节装置使得能够适应夹持多种不同尺寸的不规则物品,受被夹持物品的外形影响小,适用范围广,每个夹持板的夹持的力度保持稳定,有效避免对被夹持物品的损伤,且在移动物品时,可自动锁定夹持板,防止夹持板松动导致物品滑落。 | ||
搜索关键词: | 一种 适应 不规则 物品 机械 夹持 | ||
【主权项】:
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