[发明专利]车辆及共享车辆系统有效
| 申请号： | 202010582662.X | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111915873B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 张浩龙;孙晓群 | 申请（专利权）人： | 摩拜（北京）信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;B62J45/41 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 吴秀娥 |
| 地址： | 100038 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆及共享车辆系统，该车辆包括姿态传感器和控制器，所述姿态传感器用于提供所述车辆的姿态数据，所述姿态传感器与所述控制器连接，以向所述控制器输出所述姿态数据，其中，所述姿态数据包括加速度数据和角速度数据；所述控制器被设置为执行以下步骤：根据所述姿态数据，获得所述车辆相对所述姿态传感器的第一基准方向的第一航向角；获取所述第一基准方向与第二基准方向间的角度关系，其中，所述第二基准方向为用于定义所述车辆的标准停放方向的基准方向；以及，根据所述角度关系和所述第一航向角，获得所述车辆相对于所述第二基准方向的第二航向角，作为所述车辆的停放方向信息。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 共享 系统 | ||
【主权项】：
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