[发明专利]一种便携式体感控制自主巡检机器人在审
| 申请号： | 202010583185.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112445232A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 金潮;项冰野;潘成峰;王芊芊;陈逸靖;陈洋子;潘镔镔;卢洁莹 | 申请（专利权）人： | 国网浙江温岭市供电有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 姚琼斯 |
| 地址： | 317500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人与自动控制领域，尤其是一种便携式体感控制自主巡检机器人，针对现有的无人机巡检作业的操作一般需要专业性较强的作业人员，普通操作人员难以胜任的问题，现提出如下方案，其包括四旋翼飞行机器人以及体感控制器；所述四旋翼飞行机器人由四旋翼飞行器平台、飞行控制器系统、导航定位系统、传感器系统与通信系统构成；所述体感控制器由VR显示器、传感器与通信模块构成，本发明结合了体感控制技术与飞行机器自主导航、避障与定位技术，使得非专业操作人员也可以通过直观方式操作飞行机器人实现特定目标的巡检，能够有效地降低建筑、桥梁以及电力杆塔巡检的成本并提升巡检作业的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便携式 控制 自主 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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