[发明专利]一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010583438.2 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111571603A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 徐轲 | 申请（专利权）人： | 苏州交驰人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种工件处理系统、方法、计算机设备及存储介质，包括至少一个工件操作模块、视觉模块以及控制模块；工件操作模块用于对待处理工件进行工件操作处理，工件操作处理包括上料处理、卸载处理或替换处理中的至少一项；视觉模块用于获取待处理工件的视觉图像，对视觉图像进行识别以获取待处理工件的视觉信息，并将待处理工件的视觉信息发送至控制模块；其中，视觉信息包括位置坐标信息和/或瑕疵信息；控制模块用于根据待处理工件的视觉信息向工件操作模块发送控制信息，以控制工件操作模块对待处理工件进行工件操作处理。本发明实施例的技术方案能够实现全自动化地处理工件，以降低工件处理的人工成本，并提高工件的处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 处理 系统 方法 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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