[发明专利]自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202010583604.9 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112141132A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 井出裕人;山之内勇智;设楽正树;服部亮;小金丸聪;浦城健司;中田尚吾;今田保德 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 苏萌萌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动驾驶车辆。驾驶控制装置从辅助设备蓄电池接受电力供给而进行动作，且实施自动驾驶的控制，并输出控制信号。转向ECU、动力ECU、制动器ECU分别向转向机构、PCU、制动器指示基于控制信号而实施的动作。紧急停止开关通过操作员而被操作。接口处理装置在紧急停止开关被操作了的情况下，截断开关而停止电力供给，以使驾驶控制装置关闭，并且输出使转向机构、PCU、制动器实施紧急停止动作的控制信号。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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