[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
| 申请号： | 202010583968.7 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN112141097A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 熊野孝保 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60W40/105 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 孙尚昆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够进行恰当的减速控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括存在于车辆的周边的规定物体在内的所述车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而逆向移动着的所述规定物体交错的情况下，控制所述车辆的速度，以便相比于与存在于所述车辆的行进方向前方且相对于所述车辆的行进方向而同向移动着的所述规定物体交错的情况，使所述车辆以较大的速度与所述物体交错。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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