[发明专利]一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备有效
申请号: | 202010584334.3 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111753901B | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 张庆;李军;褚文博;温悦;赵盼 | 申请(专利权)人: | 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G06F18/25 | 分类号: | G06F18/25 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 向森 |
地址: | 100176 北京市大兴区亦庄经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种数据融合方法、装置、系统及计算机设备,其中,数据融合方法包括:分别获取第一传感器目标级数据、第二传感器目标级数据和第三传感器目标级数据;对第一传感器目标级数据和第二传感器目标级数据进行处理,得到初级融合数据,其中,第一传感器目标级数据与第二传感器目标级数据的数据类型相同;将初级融合数据与第三传感器目标级数据进行处理,得到二级融合数据。通过实施该发明,减少了数据融合过程中的计算时间,提高了数据融合效率,进而提高了实时性。 | ||
搜索关键词: | 一种 数据 融合 方法 装置 系统 计算机 设备 | ||
【主权项】:
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