[发明专利]冲压加工模拟装置

摘要

本发明提供一种冲压加工模拟装置，能够详细地确认冲压机与机器人协作的冲压加工系统中的机器人程序是否适当。本公开的一个方式所涉及的冲压加工模拟装置具备：机器人程序存储部，其存储用于指定机器人的动作的机器人程序；冲压程序存储部，其存储用于指定冲压机的动作的冲压程序；分布数据设定部，其使冲压程序存储部存储按照分布数据的冲压程序，该分布数据记录有在使冲压机实际进行动作时模具在每个时间的位置；模型配置部，其将工件、机器人及冲压机的三维模型配置于虚拟空间；冲压动作处理部，其按照冲压程序来使冲压机的三维模型进行动作；以及机器人动作处理部，其按照机器人程序来使机器人的三维模型进行动作。