[发明专利]一种高精度的相机-单激光仪联合标定方法在审
| 申请号： | 202010584894.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111815712A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 宋妍;涂宇鸿;周圆锈;刘帆 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G01S17/08 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度的相机‑单激光仪联合标定方法，重点包括以下：结合基于局部效应的亚像元边缘定位方法对激光光斑进行质心提取；根据相机镜头畸变原理提出了删除边缘行、列棋盘格特征点的方法，提高了相机标定精度；将棋盘格平面角点重投影误差结合激光测距差值组成综合能量判据，对像片进行了筛选，利用筛选后的图片重新标定，提高了相机‑单激光仪互标定精度。本发明提供的有益效果是：对现有的相机‑单激光仪互标定方法进行了改进，提出了一种高精度的相机‑单激光仪互标定方法，该方法能够有效应用于小行星三维重建，并提高重建精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 相机 激光 联合 标定 方法 | ||
【主权项】：
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