[发明专利]使用光线投射法的基于图像的多个深度图像的几何融合

摘要

本公开涉及使用光线投射法的基于图像的多个深度图像的几何融合。渲染图像的技术包括：在沿着来自指定视点的光线的距给定深度图像的投影距离方面，生成沿着该光线的带有符号的距离值(SDV)。对于从指定视点的透视角的图像中的每个像素，光线被追踪到由该图像表示的三维场景中。沿着光线执行迭代步骤，在每个迭代中获得三维世界空间点p。结果是如从深度视图Dj中所测量的带有符号的距离sj。如果带有符号的距离sj的绝对值大于某个截断阈值参数，则该带有符号的距离sj被特定的未定义值替换。定义的带有符号的距离值被聚合以获得总体带有符号的距离s。最后，带有符号的距离场的根或零集(等值面)被确定。