[发明专利]起重机GNSS检测用偏摆测量装置

摘要

本发明涉及一种起重机GNSS检测用偏摆测量装置，起重机包括：支架，支架上设置有塔臂和移动小车；吊挂机构，包括第一绳段、第二绳段、动滑轮装置及吊钩；动滑轮装置与移动小车连接，第一绳段带动动滑轮装置升降；吊钩通过第二绳段与动滑轮装置连接；测控单元，用于测量塔臂的转动方位角和移动小车的滑动距离，以及用于控制塔臂进行转动和移动小车进行滑动；GNSS检测端，设置在动滑轮装置的顶部且与GNSS基站通信连接；偏摆测量装置设置在动滑轮装置底部，用于测量吊钩的偏摆数据；其中，该偏摆测量装置包括铟瓦圆条码数字水平度盘和激光信号发射器，铟瓦圆条码数字水平度盘设置在动滑轮装置的底部，激光信号发射器设置在所述第二绳段上。