[发明专利]机器学习方法及移动机器人在审
| 申请号： | 202010585979.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112230649A | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 高桥太郎 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王兆阳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器学习方法及移动机器人。用于使计算机发挥功能以基于被提供的地图信息和检测出的移动体信息而输出至目的地为止的移动机器人的路径的神经网络的机器学习方法使用通过重复执行以下步骤而积累的教师数据进行学习，上述步骤包括：第一配置步骤，在假想空间中配置静止的第一障碍物和进行动作的第二障碍物；第二配置步骤，在假想空间中配置移动机器人的当前所在地和目的地；动作步骤，使第二障碍物根据预先设定的条件而动作；及接受步骤，从使用者接受使上述移动机器人避开静止的第一障碍物和动作的第二障碍物而从当前所在地朝向目的地的移动路径的指定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 学习方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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