[发明专利]一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法

摘要

本发明公开了一种应用于钢铁企业的机车高精度融合定位方法，包括以下步骤：差分GNSS定位，机车在离目标定位点较远时，通过机车车载接收机收到的卫星信号，结合地面基准站采集的载波相位求差解算坐标，可实现机车在运行过程中的高精度定位；格雷母线定位，格雷母线天线箱安装于机车底部，两端各安装一台以实现硬件冗余，通过天线箱与地面磁尺之间的电磁耦合方式精度定位机车位置，定位精度达到5mm，地面磁尺布置于工位点前方80m位置，覆盖轨道的弯道区间。本发明通过差分GNSS定位方便在机车在运行过程中进行定位，当机车在弯道时通过格雷母线定位进行定位，解决了轨道曲率大机车在弯道上无法通过激光测距仪定位的问题。