[发明专利]一种内嵌陀螺式六自由度稳定平台在审
| 申请号： | 202010587483.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111720485A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 佘建国;王磊;杨紫馨;陈宁;王起明 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | F16F15/023 | 分类号： | F16F15/023;F16F15/027;B63B35/44 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种内嵌式陀螺的六自由度稳定平台，在Stewart稳定平台的基础上利用减摇陀螺以达到主动式隔振。所述Stewart稳定平台包括动平台、静平台、六个液压缸；所述液压缸通过十字轴、万向节连接上述两个平台；所述稳定平台的桥面与动平台上表面固定连接；所述减摇陀螺为单框架控制力矩陀螺，所述陀螺内嵌在桥面凹槽处。本发明的内嵌陀螺式六自由度稳定平台的优点是利用主动隔振在被控系统引入次级振源并通过陀螺控制器来调节输出，使其产生的力矩与外力矩相抵，具有自适应性好、结构简单、控制简单且可对低频振动进行隔离等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺 自由度 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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