[发明专利]一种基于电子制动减速的罐车侧翻舒缓型控制方法在审
| 申请号： | 202010587839.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111775912A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 李旭;韦坤;徐启敏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W30/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 向文 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于电子制动减速的罐车侧翻舒缓型控制方法，针对使用EBS的罐车，首先明确舒缓型控制方法适用的罐车侧翻场景，然后采用最小二乘法建立罐车制动减速度的表征函数，最后基于制动减速度的表征函数和EBS实现罐车侧翻舒缓型控制。本发明拟合出罐车制动减速度的函数表达式，能够在不同侧翻场景下根据罐车运动学信息和车身信息自主选取合适的制动减速度；在进行罐车制动减速时，考虑了驾驶员的操作，实现人机的有效结合；在罐车处于侧翻潜在危险状态时就进行舒缓型制动减速，无需等到罐车存在较大侧翻危险时才进行紧急制动，提高了罐车侧翻控制的稳定性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子 制动 减速 罐车 舒缓 控制 方法 | ||
【主权项】：
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