[发明专利]一种用于全向飞行物理交互平台的协作系统有效
申请号: | 202010588211.7 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111776202B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 石启鹏;韩东;张浩 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/10;B62D55/065;H02S30/20;H02G1/02;E21F17/18;E21F17/00 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 苏一帜 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种全向飞行物理交互平台及协作系统,涉及安全生产技术领域,能够节约人力并适应更多地形。本发明包括:飞行平台、地面能源小车、和操纵手运输小车。机身的上壳体安装雷达天线和顶部盖板,机身的下壳体安装操纵平台接口和监视器,机身中包含组桨叶单元;操纵手通过操纵平台接口与机身联接;飞行平台联接柱与车身固定联接;太阳能板调节装置套在飞行平台联接柱之上,在太阳能板调节装置上还设置有太阳能板的安装接口,车身上部是太阳能顶盖,车身内部有电池组、可折叠太阳能板的收纳室以及飞行平台联接柱安装口;操纵手运输小车的车身上安装有雷达,车身内部有操纵手收纳室、电池组以及仪器设备。本发明适用于智能化作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 全向 飞行 物理 交互 平台 协作 系统 | ||
【主权项】:
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