[发明专利]融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法、车载设备及车辆有效
| 申请号： | 202010588240.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111731279B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 谢冰;卢斌;梁锋华 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W40/02;B60W50/08;B60W50/14 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种融合侧视摄像头实现车辆侧面保护的方法，包括：步骤1.若相邻车道存在目标车，则进入步骤2，若不存在，则执行步骤1；步骤2.计算两者纵向距离；若纵向距离大于0，则计算两者纵向速度差ΔV，若ΔV＞0，则本车保持正常行驶；否则计算两者纵向预碰撞时间TTCy，及目标车换道至跟随本车后方时间Tx；若TTCy减Tx的值大于第一预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCy减Tx的值小于等于第一预设时间，则本车报警；若纵向距离小于等于0，则计算两者横向预碰撞时间TTCx；计算目标车车尾超过本车车头时间Ty；若TTCx减Ty的值大于第二预设时间，则本车保持正常行驶；若TTCx减Ty的值小于等于第二预设时间，则本车报警。本发明能够实现对本车侧面的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 侧视 摄像头 实现 车辆 侧面 保护 方法 车载 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010588240.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
