[发明专利]无人机控制系统、方法和控制器在审
| 申请号： | 202010588321.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111708379A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王冠林 | 申请（专利权）人： | 王冠林 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 王淑玲 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人机控制系统、方法和控制器。控制系统包括操控模块、传输模块、映射模块和控制指令计算模块。操控模块包括：主操纵部件，生成第一操纵指令和第二操纵指令，副操纵部件，生成第三操纵指令和第四操纵指令，模式切换部件，生成模式切换指令。传输模块将第一至第四操纵指令中的一个或多个以及模式切换指令传输至映射模块。映射模块根据预先存储的对应关系，确定与模式切换指令中包括的飞行模式相对应的映射模式，根据所确定的映射模式将第一至第四操纵指令中的一个或多个映射为飞行控制指令。控制指令计算模块用于根据飞行控制指令计算舵机指令。本发明实现了无人机单手操作、设置灵活、分配合理、使用便捷。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制系统 方法 控制器 | ||
【主权项】：
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