[发明专利]一种工业机器人工作站可视化平台有效
| 申请号： | 202010588719.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111739170B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 王昌杰;熊烁;陈天航;占颂;周向东;宋宝;唐小琦;赵凯;彭亚倩 | 申请（专利权）人： | 武汉久同智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F30/20;G06F8/38;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市江夏区大学园路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人工作站可视化平台，包括固定工作单元模型、图形化界面、机器人模型、虚拟控制器和移动工作单元模型，所述机器人工作站实体包括所述固定工作单元、所述机器人和所述移动工作单元，所述机器人还包括示教器，本发明通过虚拟图形的方式展示机器人及其工作环境，结合指令系统，实现实时仿真作业。通过把仿真参数传递给机器人实体，可快速将仿真效果应用到工程实践，降低工程前置时间及编程难度、提高工作效率。本发明设计各模块间的层次结构；然后从人机交互的角度出发，分析如何设计美观的界面以及简洁的交互；最后设计可视化平台与控制器之间的通信方案，方便信息沟通与数据交换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 工作站 可视化 平台 | ||
【主权项】：
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