[发明专利]使用距离传感器多次扫描和来自连续图像帧的多视图几何结构的密集映射在审
| 申请号： | 202010589260.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112150620A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄金明 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 任霄;刘茜 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一些示例中，系统包括距离传感器，该距离传感器被配置为接收从环境中的对象反射的信号并且在不同时间生成环境的两个或更多个连续扫描。该系统还包括相机，该相机被配置为捕获环境的两个或更多个连续相机图像，其中环境的两个或更多个连续相机图像中的每一个由相机在环境内的不同位置处捕获。该系统还包括处理电路，该处理电路被配置为基于两个或更多个连续扫描以及两个或更多个连续相机图像来生成环境的三维地图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 距离 传感器 多次 扫描 来自 连续 图像 视图 几何 结构 密集 映射 | ||
【主权项】：
暂无信息
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