[发明专利]一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人

摘要

本发明属于软体机器人领域，具体涉及一种基于化学放能反应驱动的仿带鱼高速软体机器人，包括鱼头模块、鱼身模块及鱼尾模块，鱼头模块包括鱼头壳体，鱼头壳体内设置刚性放能反应仓、可燃剂存储单元、助燃剂存储单元及放能反应激励装置，刚性放能反应仓内滑动配合刚性推板，鱼身模块包括柔性鱼骨、约束组件及柔性鱼皮，鱼尾模块包括鱼尾固定块。本发明通过瞬变速现象与板材料后屈曲现象的共同作用，可实现软体机器人的快速驱动，具体指水下仿生鱼类软体机器人的高速运动，具有重量轻、高灵活性以及快速响应等优点。