[发明专利]作业车辆的控制方法、作业车辆和可读存储介质

摘要

本发明提供了一种作业车辆的控制方法，一种作业车辆和一种可读存储介质。作业车辆的控制方法包括：获取作业车辆的工作模式；根据工作模式，控制支腿运动至工作模式对应的目标展开位置；其中，目标展开位置为多个支腿相对于车体的摆动角度和/或伸出长度。一方面使支腿的具体工作状态可以与工作模式相关联，保证作业车辆的支腿可以准确展开至满足工作需求的角度上。另一方面，可以避免支腿在每次工作过程中完全展开。再一方面，精确获取每种工作模式下支腿的展开角度可以削减支腿对车辆桥长比设计计算的限制，增加作业车辆的桥长比，降低产品设计难度，优化产品结构。