[发明专利]一种无人机悬停姿态测量装置及方法有效
| 申请号： | 202010589562.X | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111688949B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 段发阶;王宪全;梁春疆;李天宇 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开一种无人机悬停姿态测量装置及方法，装置放置在无人机悬停姿态测试基地，包括设置在无人机悬停姿态测试基地四周的投影立壁，所述投影立壁的一侧设有测量相机组。测量方法包括以下步骤：(1)将无人机放置在无人机悬停姿态测试基地，无人机挂载轻量级激光发射器，固定悬停在离地高度15m的测试基地上空；(2)激光发射器向两端和前向发射3束激光，分别打在三面投影立壁上，形成3个激光点；(3)摄像机组分别测量3个激光点的空间坐标，并将测量结果传输给无人机定位系统；(4)无人机定位系统根据3个激光点的测量结果，并综合无人机的当前空间位置，进而解算出无人机姿态角，即俯仰角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 无人机 悬停 姿态 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
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