[发明专利]一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法有效
| 申请号： | 202010589823.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112156436B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张娟娟;刘景泰;程石磊;史安东;周昭丞 | 申请（专利权）人： | 南开大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法，乒乓球拾取装置包括底板、舵机、凸轮、滚轮、拾球筐、限位导轨、滑块和弹性线；拾球筐相对的其中两侧上安装有滑块，滑块能沿安装于底板上的限位导轨滑动，底板上开有能使拾球筐运动的通道，拾球筐相对的另外两侧上安装有可转动的滚轮，滚轮和凸轮滑动接触，凸轮可由安装在底板上的舵机驱动转动，拾球筐底部安装有多条并排的弹性线。乒乓球拾取方法可用于安装该乒乓球拾取装置的拾球机器人，边自旋边拾球的“螺旋下降拾球法”解决了拾球筐在下落中因卡球导致的拾球失败问题。拾球装置结构简单，安全稳定，能完成多乒乓球拾取任务，缩短了拾球时间和复杂度，拾球方法提高了拾球效率和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 乒乓球 拾取 装置 方法 | ||
【主权项】：
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