[发明专利]移动机器人的行走控制方法、装置、洗地机以及存储介质在审
| 申请号： | 202010589976.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111759230A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 付丽娜 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 刘兰菊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种移动机器人的行走控制方法、装置、洗地机以及存储介质，通过如下步骤S1:获取工作环境的栅格地图，以所述栅格地图中的边界为参考边界规划沿边行走路线；S2:在所述移动机器人沿所述沿边行走路线行走一圈后，获取所述机器人的实际行走路径；S3:由所述实际行走路径中最外围的四个顶点组成矩形框；S4:将所述矩形框向内间隔预设距离后得到边界矩形框，并以所述边界矩形框为参考边界规划新的沿边行走路线；S5:控制所述移动机器人沿所述新的沿边行走路线行走一圈，避免了重复清扫、漏扫等情况，极大的提高了机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 行走 控制 方法 装置 地机 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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