[发明专利]一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法在审
| 申请号： | 202010590722.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111661359A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 项昌晨;张致捷;陶贵永;王天东;刘俊 | 申请（专利权）人： | 科大智能机器人技术有限公司;上海东方航空设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/31 | 分类号： | B64F1/31;B64F1/32;G05D1/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机场特种车辆自动引导对接系统和方法，数据采集装置(1)设置于特种车辆的顶部，数据采集装置的红外传感器(11)、超声波传感器(12)以及深度视觉传感器(13)分别获取特种车辆前方物体的距离数据信息，深度视觉传感器(13)还用于获取前方物体的图像数据信息，设置于驾驶室内部的显示装置(3)实时显示简化的图像数据信息和对标图形示意图，设置于特种车辆内部的处理装置(2)融合距离数据信息和图像数据信息计算出飞机舱门的距离和角度，对车辆行驶速度进行控制，并产生音频提示信息，驾驶员通过显示装置上所示车辆理想对接位置和车辆控制方向提示来控制行车方向摆正车身，扫除高度对接的视野盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 特种 车辆 自动 引导 对接 系统 方法 | ||
【主权项】：
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