[发明专利]一种激光标定系统的标定方法、装置以及激光标定系统在审
| 申请号： | 202010590850.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111739104A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 王维林 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及激光标定技术领域，特别是涉及一种激光标定系统的标定方法、装置以及激光标定系统。激光标定系统的标定方法包括：获取相机在第一位置时标靶的第一图像；识别激光打在标靶时的第一激光线；在第一激光线中选定第一参考点，确定第一参考点的像素坐标并转换为相机坐标；获取相机在第二位置时标靶的第二图像，其中，第一位置和第二位置为相机相对于标靶所在的位置，并且第一位置和第二位置不相同；识别激光打在标靶时的第二激光线；在第二激光线中选定第二参考点，确定第二参考点的像素坐标并转换为相机坐标；根据第一参考点和第二参考点的相机坐标，确定激光平面的平面方程。通过上述方法实现对激光标定系统的标定，非常方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 标定 系统 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
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