[发明专利]一种基于机器人巡检的指针式仪表读数识别方法在审
| 申请号： | 202010590928.5 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111738258A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张培荣;王虹杰;刘玉;方岳龙;李乐政 | 申请（专利权）人： | 东方电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 烟台上禾知识产权代理事务所(普通合伙) 37234 | 代理人： | 丁宝君 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器人巡检的指针式仪表读数识别方法，包括如下步骤：(1)、获取包含待识别读数的指针式仪表表盘的图像；(2)、一级检测网络；(3)、检测指针仪表在图中位置；(4)、二级检测网络；(5)、检测指针管各关键点：始末点、圆心及指针。本发明通过目标检测，物体定位，图像分割，对指针型仪表的刻度起点位置、刻度终点位置、圆心位置及指针位置关键点进行识别，确定指针型表计表盘中指针的读数比例，保证指针模型识别读数的鲁棒性，能够使机器人识别不同角度、不同高度的指针式表计的读数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 巡检 指针 仪表 读数 识别 方法 | ||
【主权项】：
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