[发明专利]一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法有效
| 申请号： | 202010591380.6 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111736470B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 郝强;雷阳;徐静;高云锟;马帅;刘华源;刑彦斌;杨丽娜;郭润梓;王震 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王雪芬 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使用扰动观测器代替前馈的控制方法，属于稳定平台控制系统设计技术领域。本发明提出的一种采用扰动观测器代替前馈控制的方法，节省了硬件成本，且具有良好的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 使用 扰动 观测器 代替 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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