[发明专利]车辆跟随控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010591507.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111845744B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 吕洁印;周受钦;李继春 | 申请（专利权）人： | 深圳中集智能科技有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及智能驾驶领域，尤其涉及一种车辆跟随控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：检测目标车辆是否存在；若目标车辆存在，获取当前车辆的当前速度、目标车辆的前车速度，并获取当前车辆与目标车辆的实际车距；根据当前车辆在最近一次启动时至当前时刻之间的车速历史信息，确定当前车辆对应的车距修正参数；根据当前速度、前车速度、目标车间时距以及车距修正参数计算参考车距；根据当前速度、前车速度以及参考车距与实际车距的距离差，控制当前车辆与目标车辆保持参考车距行驶。该方法自动控制与前车的车距，从而避免车距过近和采用紧急制动的方式控制车距，进而降低被追尾的可能性，提升安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 跟随 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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