[发明专利]一种场景蒙版的生成方法和系统

摘要

本发明公开了一种场景蒙版的生成方法和系统，所述方法包括以下步骤：通过深度图相机采集的场景深度图建立场景点云，在场景点云中选取目标点建立空间坐标；在空间坐标中选取地面点，利用算法拟合的平面方程对地面点进行位置标定，建立基于拟合值的地面蒙版；在空间坐标中对物体的包围盒进行位置标定，得到所述包围盒的点坐标，基于点坐标拟合计算出位置坐标，将位置坐标重投影到所述空间坐标中，得到包围盒蒙版；将地面蒙版和包围盒蒙版进行融合生成拟合后的场景蒙版。本发明实施例中生成的场景蒙版能够直观快速准确地标定场景中物体地位置和兴趣区域，避免了传感器不稳定和光照条件变化等因素带来的噪声，提高了生成场景蒙版的准确性。