[发明专利]自动换道避撞控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010591875.9 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111717199B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陶沛;孙连明;崔茂源;厉健峰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W40/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动换道避撞控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在进行换道操作时，获取自车行驶参数，目标车辆行驶参数及道路信息；根据自车行驶参数，目标车辆行驶参数及道路信息，确定行进碰撞安全检测时间，回退碰撞安全检测时间以及换道虚拟作用线；当检测到换道异常时，根据车辆与换道虚拟作用线的位置关系，行进碰撞安全检测时间以及回退碰撞安全检测时间确定避撞策略，并控制车辆执行避撞策略。本发明实施例的技术方案，解决了车辆在自动换道过程中遇到换道异常情况时难以确定风险最低避撞策略的问题，减小了车辆自动换道异常时发生碰撞的可能性，降低了无法避撞情况下碰撞的严重性，提高了车辆驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 换道避撞 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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