[发明专利]仓库料箱的出库方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010592510.8 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111924410B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 巩明辉 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种仓库料箱的出库方法、装置及系统，涉及智能仓储技术领域。方法包括：获取待分配料箱的料箱信息，获取当前可用的搬运机器人的搬运机器人信息，基于料箱信息和搬运机器人信息，为搬运机器人分配待分配料箱，以使搬运机器人将分配给其的料箱搬运至该料箱对应的箱线站点的等待区；基于待出库料箱的料箱优先级，确定各箱线站点的当前出库料箱；调度当前出库料箱的出库机器人将当前出库料箱由当前出库料箱对应的箱线站点的等待区搬运至当前出库料箱对应的箱线站点的料箱运送装置，以使料箱运送装置对当前出库料箱进行出库操作。本申请能够保证同一订单对应的料箱在箱线站点的出库次序。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 出库 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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