[发明专利]一种工件尺寸检测系统及检测方法有效
申请号: | 202010592773.9 | 申请日: | 2020-06-25 |
公开(公告)号: | CN111974711B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李丹;郭宜煌;陈维;郭经军;徐小龙 | 申请(专利权)人: | 安捷睿(厦门)机器人有限公司 |
主分类号: | B07C5/36 | 分类号: | B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 深圳得本知识产权代理事务所(普通合伙) 44762 | 代理人: | 程检萍 |
地址: | 361000 福建省厦门*** | 国省代码: | 福建;35 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种工件尺寸检测系统及方法,其中,该系统包括检测控制装置、上料装置、检测装置、搬运系统和整理装置;处理单元包括:控制上料装置将待测量工件推入搬运系统的起始工位的上料控制模块,将待测量工件搬运至检测工位的搬运控制模块,控制检测装置对工件进行尺寸测量的检测以及判断工件尺寸是否合格的检测控制模块,当工件尺寸合格时触发搬运控制模块控制搬运装置将工件依次从检测工位、分拣工位、末端工位被搬运至整理装置中;整理控制模块控制整理装置对推入的工件进行整理。本发明的技术方案能够实现同时进行工件高度和工件内部尺寸检测以及根据检测结果进行工件分拣与整理。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 尺寸 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安捷睿(厦门)机器人有限公司,未经安捷睿(厦门)机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010592773.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。