[发明专利]基于3D-YOLO的语义分割方法及系统在审
| 申请号： | 202010593311.9 | 申请日： | 2020-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN111833358A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 赵健;温志津;刘阳;李晋徽;鲍雁飞;雍婷;晋晓曦;张清毅;温可涵 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军32802部队 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781 | 代理人： | 李学康 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D‑YOLO的语义分割方法及系统，包括分别对采集到的RGB图像和深度图像按照拍摄时间分别进行排序，得到RGB图像帧序列及深度图像帧序列；将RGB图像帧序列及深度图像帧序列转化成三维点云图；将所述三维点云图作为输入，通过特征学习网络将所述三维点云图转化成三维特征张量，并输入3D‑Net网络；通过所述3D‑Net网络获得目标三维位置预测框。主要目的在于解决用于无人机的目标检测算法运行速度慢且无法生成三维标注框的问题，主要应用于计算机视觉技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolo 语义 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军32802部队，未经中国人民解放军32802部队许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010593311.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种离合装置和机耕船
- 下一篇：一种用于拱肋单点提升竖转施工的多极导向系统
