[发明专利]自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010593770.7 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN112172790B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 杨子钰;曲延羽;周翔;周剑锐;李纯灵 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动停车的控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述种自动停车的控制方法包括：通过获取车辆的当前位置；获取车辆所在区域的目标停车位信息；获取车辆所在区域的障碍物位置；根据车辆的当前位置、障碍物位置以及目标停车位信息生成停车路径；根据停车路径控制车辆进行自动停车。通过获取车辆的当前位置所在区域的停车位信息来确定最优的目标停车位信息，且获取车辆的当前位置所在区域的障碍物位置并结合目标停车位信息来规划可以避开障碍物的停车路径，再根据规划的停车路况进行自动停车，可以提高用户停车的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 停车 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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