[发明专利]混联型三自由度旋转机构有效
| 申请号： | 202010593928.0 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111482986B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张举中;储雨奕;蔡黎明;杨洪波;王之森;张莹莹 | 申请（专利权）人： | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;F16H37/12;F16D3/26;F16D3/221 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 祁云珊 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 混联型三 自由度 旋转 机构 | ||
【主权项】：
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