[发明专利]一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法在审
| 申请号： | 202010593979.3 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111928774A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 梁乐贤;徐鼎 | 申请（专利权）人： | 深圳市今朝智能有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于相机与测距仪结合的目标跟踪定位和测量方法，先将成像相机和激光测距仪进行固定，设置在跟踪转台或者云台上，都朝向目标；并对激光测距仪发射的激光束方向与成像相机的光轴角度进行调整和标定；采用成像相机捕获目标，并提取出目标的方位角度和俯仰角度信息；跟踪转台或者云台根据成像相机提供的角度信息，对目标进行跟踪和定位；将激光测距仪的激光束指向目标中心位置对目标的距离进行测量，从而获得目标准确的三维坐标信息；最后计算机根据激光测距仪测量得到的目标距离信息与成像相机的焦距、像素大小和目标图像大小结合，计算目标的二维尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 测距仪 结合 目标 跟踪 定位 测量方法 | ||
【主权项】：
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