[发明专利]一种融合时间序列信息的目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种融合时间序列信息的目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1，输入图像序列，根据第t‑1帧图像中的初始位置pt和尺度st，提取目标的HOG特征和CN颜色特征；步骤2，将目标特征与余弦窗口进行点乘，然后进行傅里叶变换得到目标特征；步骤3，用第t‑1帧的响应图计算响应变量Π、参数及参数步骤4，将第1帧到第t‑1帧相关滤波器进行时序建模；步骤5，用最小二乘法求出相关滤波器时序模型的自回归参数步骤6，求解目标函数计算出相关滤波ft、参数θt及λt；步骤7，在第t帧中的候选区域进行特征提取和预处理，并与相关滤波器进行点乘运算作得到响应图，通响应图确定当前帧的目标位置和尺度，该方法可以有效提高目标跟踪的精度和准确率。