[发明专利]周向平移式四杆机构变形轮有效
| 申请号： | 202010594609.1 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111674200B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏程;屈汉文;吕张来 | 申请（专利权）人： | 陕西理工大学 |
| 主分类号： | B60B19/02 | 分类号： | B60B19/02;B60K7/00;B60K17/04 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理有限公司 11562 | 代理人： | 谢秀娟 |
| 地址： | 723001 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种周向平移式四杆机构变形轮，包括驱动机构和联动单元体；驱动机构包括动力驱动部和相位驱动部；动力驱动部包括动力套筒轴和动力齿轮，动力套筒轴安装在动力轮毂上，动力齿轮安装在动力套筒轴的末端；相位驱动部包括相位法兰、相位轴和相位齿轮，相位轴与相位法兰连接，相位法兰与相位轮毂连接，相位齿轮安装在相位轴的末端；联动单元体包括动力辐、轮缘、连杆和相位辐；轮缘两端分别与动力辐和连杆铰接，连杆末端与相位辐铰接；动力辐与动力轮毂固定连接，相位辐与相位轮毂固定连接。本发明提供的周向平移式四杆机构变形轮，结构简单、轻巧，滚动和变形便于控制，越障性能高。 | ||
| 搜索关键词： | 平移 式四杆 机构 变形 | ||
【主权项】：
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