[发明专利]一种基于差分定位的无人驾驶车辆控制系统

摘要

本发明提供一种基于差分定位的无人驾驶车辆控制系统，包括：差分定位模块，用于接收卫星定位信号和基准站发送的差分修正数据，采用差分定位算法获取车辆的定位信息。摄像头模块，设置在车辆前方，用于获取车辆前方的道路图像信息；毫米波雷达模块，毫米波雷达模块设置在车辆的外边缘，用于感知车辆周边的障碍物存在情况；激光雷达模块，激光雷达模块设置于车辆前方，用于感知车辆前方的障碍物以及道路可行驶区域；中央控制模块，用于根据车辆的定位信息、车辆周边的障碍物感知信息、道路图像信息和预设地图信息，确定车辆的行驶路径，并控制车辆根据行驶路径行驶。本发明有助于提高无人驾驶车辆的控制准确度。