[发明专利]一种基于图像识别的磁悬浮列车主动导向方法及系统

摘要

本发明提供一种基于图像识别的磁悬浮列车主动导向方法及系统。其包括：转向架、图像识别传感器、控制器、控制电机、锥齿减速器和驱动轴。本发明利用图像识别传感器实时获取磁悬浮列车运行过程中的轨道图像，通过控制器对轨道图像进行检测，从而识别出磁悬浮列车即将驶入的磁悬浮轨道的状态，再根据所述磁悬浮轨道的状态解析出磁悬浮列车所对应的行驶速度和转向架转动角度，根据该行驶速度和转动角度输出相应的驱动控制信号控制磁悬浮列车减速并驱动所述驱动轴相对所述转向架向左或向右偏转相应角度实现列车的转向。本发明所提供的基于图像识别的磁悬浮列车主动导向系统，可以实现系统的智能化控制，且对列车地实时控制保证列车的稳定性和可控性。